水下机器人有哪些种类和功能

　　
　　一般来说，水下机器人可以分为载人水下机器人和无人水下机器人两类。那么水下机器人有哪些种类和功能？
　　1、载人水下机器人通常用于海底环境监测，军事，搜救等任务的执行，尤其是设计与制造难度极高的深海载人潜水器，更多的是体现一个国家水下装备的科研能力，比如国内的“蛟龙号”，体现了我国在水下装备这个方面强劲的研究能力。
　　2、无人水下机器人则通常可以分为两种类型：无线水下机器人和有线(有缆)水下机器人。
　　无线水下机器人通常包括：自主水下机器人(AUV)，无人水下航行器(UUV)，滑翔机(Glider)。无线水下机器人具有人工智能、探测识别、智能控制、系统集成等多项高新科学技术，可在无人实时 监控的情况下，实现机器人自主决策并完成水下作业。无线水下机器人可对所观测信息进行加工处理，建立环境状态模型并传输至水面控制室。操作人员在水面控制室可根据环境状态模型对机器人的运行和工作过程进行监视。
　　以“潜龙二号"无缆自治水下机器人为例，“潜龙二号“采用非回转体立扁鱼形设计，具有热液异常探测、微地形地貌探测、磁力探测等多项高新技术，已多次完成多金属硫化物等深海矿产资源的水下勘探作业。
　　有缆水下机器人也称为遥控无人水下机器人(ROV)，根据功能的不同，分为观察型 ROV，中型ROV，操作型ROV 和特殊用途 ROV。有缆遥控水下机器人主要由控制台、 电缆绞车、吊放设备、供电系统等水面设备和推进器、中继器、机器人本体等水下设备组成。推进器可驱动水下机器 人本体在水下运动，中继器则可减少电缆对机器人本体运动的干扰， 机器人本体可装 载摄像头、照明灯等观测设备和机械臂、 清洗器等作业设备。