水下机器人有怎样的智能控制和水下导航技术

　　
　　关于水下机器人的智能控制和水下导航技术，有很多人问小编，接下来就由我们为大家解答一下吧，希望对大家有所帮助！
　　1、智能控制技术
　　智能控制技术是为了提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术具有十分重要的意义。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术与各种控制技术的集成，相当于人脑和神经系统。
　　软件系统是水下机器人的整体集成和系统调度，直接影响水下机器人的智能水平。 它涉及到基本模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通信接口协议、全局信息资源管理和总体调度机制。
　　该体系结构的目标应与水下机器人的研究任务相一致，是提高水下机器人智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。 不断完善和完善系统结构，增强对未来的预测能力，提高系统的前瞻性和自主学习能力。
　　2、水下导航(定位)技术:
　　对于水下机器人导航系统，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、重力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺仪、多普勒计计算系统，由于价格和技术，光纤陀螺仪和多普勒计计算系统一般从价格、规模和精度都能满足水下机器人的要求，加大了国内外的努力。