电动水下推进器有哪些主要部件

　　
　　关于电动水下推进器的主要部件，有很多人问下班，接下来就由我们为大家解答一下吧。
　　1、电动机：电动机是电动推进器的主要部件，驱动螺旋桨。现代水下推进器通常使用无刷永磁同步电机 。在一些低质量的推进器中使用无刷直流电机。收益是较低的价格，而惩罚是较低的效率。在大多数现代设计中，无框 PMSM 电机用于减轻重量并提高热效率。这提高了功率重量比，但代价是更高的组装成本。丹麦哥本哈根海底公司生产电动环形推进器，其中电源施加在周边，电机组件与管道集成在一起。
　　2、外壳：推进器外壳通常须能抵抗海水腐蚀。硬质阳极氧化铝和316级不锈钢。钢更重、更昂贵且更有弹性。铝更轻，更便宜。
　　3、变速箱：为了使螺旋桨扭矩与电机扭矩匹配，一些制造商使用变速箱。大多数情况下，为了减轻推进器的重量和体积，齿轮直接组装在推进器外壳内，用作齿轮箱外壳。这样重量减轻了，但维修变得困难，因为在正常市场上找不到备件。
　　4、直接驱动：在一些使用PMSM电机的现代设计中，电机扭矩与其直径的比率非常高，以至于电机可以在没有变速箱的情况下旋转螺旋桨。在直接驱动水下推进器中，电机比齿轮推进器中使用的电机更重，但缺少齿轮箱弥补了这一点。直驱推进器可靠性更高，噪音更低，效率更高，但价格比齿轮推进器高。
　　5、电机驱动器和电子设备：无刷电机需要一些电子设备进行换向并控制其速度。在早期版本中，驱动器不可靠，与高度可靠的液压推进器相比，这导致用户不满。电力电子技术的发展使电机驱动器更高效、更可靠、更便宜、更小，可以直接安装在电机的末端。在现代设计中，电机控制器不仅能够控制螺旋桨 RPM，还能在需要对其定位进行严密控制的应用中控制推力。
　　6、螺旋桨护罩：螺旋桨可能会因鱼或其他物体的撞击而损坏，但如果流向叶片的气流不均匀，则可能会振动。螺旋桨护罩设计会影响到螺旋桨的流量，从而影响性能。一些制造商将螺旋桨护罩的设计留给用户，但更有效的解决方案是将功能与喷嘴支撑支柱集成。
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