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水下推进器主要基于牛顿第三定律运作，即作用力与反作用力相等。常见的推进方式有螺旋桨推进和喷射推进。螺旋桨推进时，电机驱动螺旋桨旋转，螺旋桨推挤周围水体，如同风扇叶片推动空气，从而产生向前的推力，推动航行器前进。喷射推进则通过吸入水体，并将其通过喷嘴高速喷射出去，利用高速水流喷射产生的反作用力，推动设备前行，类似火箭发射时向后喷射燃料产生推力。

上海港，作为全球最繁忙的港口之一，承担着巨大的货物吞吐量和交通运输任务。其水域环境复杂，往来船只众多，不仅是经济贸易的关键枢纽，更是国家安全防护的重点区域。在这样的背景下，保障港口水下安全是至关重要的。

当 1953 年第一台遥控水下机器人（ROV）“CURV-1” 被投入地中海打捞氢弹时，谁也没想到这种 “钢铁潜水员” 会成为深海探索的主力。如今，水下机器人已发展出三大类。

福建，坐拥 3752 公里大陆海岸线，海域面积达 13.6 万平方公里，得天独厚的海洋资源孕育出蓬勃发展的海洋经济。从泉州港的繁忙货运到平海湾的海上风电矩阵，从宁德的巨型养殖网箱群到厦门的现代化邮轮码头，海洋产业的每一处脉动，都离不开水下设施的稳定运行。

著名航海家郑和曾说：“欲国家富强，不可置海洋于不顾。财富取之海洋，危险亦来自海上。”海洋是高质量发展战略要地，在无垠的蔚蓝深处，一场科技与自然的智慧对话悄然展开。如何守好丰厚的“蓝色家底”，争做走在海洋探索前列的“急先锋”，已成为我国正加速攻克的一道考题。