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2024 年，我国海洋生产总值首次冲破 10 万亿大关，达 105438 亿元，占 GDP 比重 7.8%。从青岛的深海实验室到福州的航海装备展，从厦门的红树林湿地到象山的 “蓝碳” 拍卖场，这片覆盖地球 71% 的蓝色疆域，正成为中国式现代化的新增长极。习近平总书记强调的 “中国特色向海图强之路”，正在揭开未来海洋的神秘面纱。

水面无人船（Unmanned Surface Vehicle, USV）是一种通过自主导航或远程操控在水面执行任务的智能装备，近年来在军事、民用领域均取得显著进展。

在深海环境当中，光线极其微弱甚至黑暗，这极大地限制了水下机器人的感知能力和作业深度，水下机器人虽然配备了先进的探测和操作设备，但如果没有充足且稳定的光照，其搭载的摄像头、传感器等设备就无法准确捕捉周围环境信息，机械臂也难以精准完成各种操作。

ROV 是一种通过电缆与水面控制平台连接，由操作人员在水面远程操控的水下机器人。它不像自主水下机器人（AUV）那样完全自主作业，而是需要通过脐带缆接收控制指令，并将水下采集到的图像、数据实时传回水面，实现 “人机协同” 的水下作业模式。从外观来看rov通常是框架式结构，搭载着推进器、摄像头、照明灯、机械手、传感器等设备。

在 9 月 3 日举行的纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年阅兵式上，多型海上无人作战装备惊艳亮相，成为阅兵场上的一大亮点。其中，新型无人潜航器、无人艇、无人布雷系统均为首次受阅，这些装备以其高度智能化和信息化的特征，展现了我国在海上作战领域的新突破。